| Тип |
Гусеничный робот
|
| Назначение |
Для исследований и промышленности
|
| Процессоры |
Core i7
|
| Память |
RAM 16GB, SSD 256GB
|
| Тип движителя |
Гусеницы
|
| Количество движителей |
2
|
| Характеристики подвески |
Клиренс — 105мм. Ширина гусеницы — 150мм, длина контакта с грунтом — 520мм
|
| Варианты передвижения |
Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.
|
| Максимальная скорость |
1.5 м/с
|
| Преодоление препятствий, см |
17.0 см
|
| Макс.наклон поверхности, град. |
35.0 град.
|
| Количество степеней свободы |
6.0
|
| Особенности степеней свободы |
Максимальный радиус действия — 924мм, Макс. нагрузка — 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 — 150 градусов в секунду, 4...6 — 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
|
| Фото/видеосъемка |
Да
|
| 3D камеры |
RealSense D435
|
| Лазерные дальномеры |
LIDAR RS-Helios-16P
|
| Параметры сканирования |
LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали — 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины — угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB — разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5
|
| Дисплеи |
12.5" HD дисплей
|
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi (2.4ГГц), 4G
|
| Проводные интерфейсы |
CAN (ч-з USB), Ethernet, USB
|
| Управление |
Удаленное управление
|
| Дополнительные функции |
Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость — 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
|
| Установленное оборудование |
"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
|
| Допустимая нагрузка, кг |
70 кг
|
| Электропитание |
Зарядное устройство вх. — 220VAC / вых. — 48VDC, напряжение аккумулятора — 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата — 24VDC
|
| Емкость аккумулятора |
30 Ач
|
| Время работы на одном заряде, мин |
80 минут
|
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+50C
|
| Защита от внешнего воздействия |
IP54
|
| Языки программирования |
SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
|
| Материал корпуса |
Алюминий, сталь, пластик
|
| Цвет |
Черный, белый
|
| Особенности |
Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker.
|
| Вид поставки |
RTL
|
| Вес, кг |
130.0 кг
|
| Комплект поставки |
Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN
|
| Ссылка на описание |
https://global.agilex.ai/products/cobot-kit
|
