Многофункциональная промышленная роботизированная платформа бренда AgileX модели COBOT Magic
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип | Колесный робот |
| Назначение | Для исследований и промышленности |
| Процессоры | Core i7 9700 |
| Память | RAM 32GB, SSD 4TB |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 2 |
| Дополнительная поддержка | Передние и задние колеса |
| Количество двигателей | 2.0 |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте. |
| Максимальная скорость | 1.6 м/с |
| Преодоление препятствий, см | 1.0 см |
| Макс.наклон поверхности, град. | 8.0 град. |
| Количество степеней свободы | 6.0 |
| Особенности степеней свободы | 6 степеней свободы у каждого манипулятора, дальность — до 653мм, точность +/-0.1мм, макс.нагрузка 1.5кг |
| 3D камеры | Три камеры Orbbec-DABAI |
| Параметры сканирования | Датчики глубины: 640x400/30fps, 320x200/30fps, дистанция от 0,3 до 3м, угол обзора 67.9x45.3. Датчики RGB: от 640x480/30fps до 1920x1080/30fps, угол обзора 71x43.7 (при 1920x1080) |
| Дисплеи | Опционально |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi (2.4ГГц) |
| Проводные интерфейсы | CAN, RS232 |
| Установленное оборудование | 4 манипулятора PiPER, графический ускоритель RTX4060, |
| Установка доп.оборудования | Дисплей |
| Допустимая нагрузка, кг | 100 кг |
| Электропитание | Зарядное устройство вх. — 220VAC |
| Время зарядки, мин | 240 минут |
| Защита от внешнего воздействия | IP22 |
| Поддерживаемые ОС | Ubuntu 18.04 LTS |
| Языки программирования | ROS Melodic |
| Материал корпуса | Алюминий, сталь, пластик |
| Цвет | Черный, белый |
| Особенности | Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Tracer. |
| Комплект поставки | Роботизированная платформа, контроллер удаленного управления, 4 манипулятора с захватами |
| Ссылка на описание | https://global.agilex.ai/products/cobot-magic |