| Тип |
Колесный робот
|
| Назначение |
Для исследований и промышленности
|
| Тип движителя |
Колеса
|
| Количество движителей |
4
|
| Дополнительная поддержка |
Нет
|
| Характеристики подвески |
Клиренс — 107мм. Колея- 494мм. Радиус разворота (Акерман) — 810мм
|
| Количество двигателей |
4.0
|
| Мощность двигателей, Вт |
350.0 W
|
| Мощность двигателя управления, Вт |
100.0 W
|
| Варианты передвижения |
вперед, назад, повороты
|
| Максимальная скорость |
1,6 м/с
|
| Особенности степеней свободы |
7
|
| Фото/видеосъемка |
RGB камера
|
| Лазерные дальномеры |
LiDAR и 3D-LiDAR
|
| Прокладывание маршрута |
Самостоятельное или программное.
|
| Функции распознавания |
Построение 3D карт в реальном времени, определение препятствий
|
| Проводные интерфейсы |
CAN, RS232
|
| Управление |
Программное или удаленное
|
| Дополнительные функции |
Захват и перемещение небольших предметов
|
| Установленное оборудование |
Манипулятор RM75-B с захватом и контроллером, стойка для манипулятора, миникомпьютер X-7010 для управления манипулятором, RGB-D камера, LiDAR, 3D-LiDAR, маршрутизатор, конвертер напряжения, сенсорный дисплей
|
| Допустимая нагрузка, кг |
100 кг
|
| Требование к нагрузке |
С учетом установленного оборудования
|
| Электропитание |
Li-Ion аккумулятор 48VDC. Зарядное устройство — 220В.
|
| Емкость аккумулятора |
24000 mAh
|
| Время работы на одном заряде, мин |
240 минут
|
| Максим. запас хода на одном заряде, км |
45.0
|
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+40C
|
| Защита от внешнего воздействия |
IP54 (платформа)
|
| Языки программирования |
ROS
|
| Материал корпуса |
Сталь, пластик
|
| Цвет |
Белый
|
| Особенности |
Робот-платформа с бесщеточными двигателями. 7 степеней свободы: 6 у манипулятора + поворот на 360 градусов. Двухпальцевый захват. Возможность "горячей" замены аккумуляторов. Габариты робота-платформы — 500x338x738мм
|
| Вид поставки |
RTL
|
| Комплект поставки |
Робот-платформа, аккумулятор, зарядное устройство, документация, кабель USB/RS232, манипулятор с контроллером и захватом, стойка для манипулятора, маршрутизатор, мини-компьютер, LiDAR, 3D LiDAR, RGB камера, дисплей, бампер от столкновений
|
| Ссылка на описание |
https://global.agilex.ai/products/cobot-s-kit
|
