Колесный робот бренда AgileX модели LIMO
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип | Колесный робот |
| Назначение | Обучение и разработка |
| Процессоры | CPU — NVIDIA Jetson Nano ARM 64-bit 4-core 1.43 GHz (Cortex-A57). GPU — 128-core NVIDIA Maxwell |
| Память | 4 ГБ |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 4 |
| Дополнительная поддержка | Нет |
| Характеристики подвески | Клиренс — 24мм. Диаметр колеса — 200мм. Ширина протектора — 175мм. Минимальный радиус разворота — 0,4м. |
| Количество двигателей | 4.0 |
| Мощность двигателей, Вт | 14.4 W |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, поворот, разворот на месте, движение боком |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Макс.наклон поверхности, град. | 40.0 град. |
| 3D камеры | Orbbec DaBai/RealSence D435 |
| Лазерные дальномеры | EAI X2L |
| Прокладывание маршрута | IMU датчик MPU6050 (для определения угловых ускорений, угловых скоростей и вычисления углов поворота относительно трех декартовых осей) |
| Дисплеи | 7" IPS TouchScreen. Доп.дисплей — 1.54" 128x64 white OLED |
| Микрофоны | Да |
| Динамики | 2x2W |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi 802.11n, Bluetooth |
| Проводные интерфейсы | 2x USB2.0 Type-A, 1x USB-C |
| Управление | Мобильное приложение, командное управление (диапазон — 10м) |
| Установленное оборудование | Голосовой модуль iFlytek Voice Assistant/Google Assistant. |
| Допустимая нагрузка, кг | 4 кг |
| Электропитание | Аккумулятор 12VDC |
| Емкость аккумулятора | 5200 мАч |
| Время работы на одном заряде, мин | 60 минут |
| Требования к окружающей среде, температура | -10...+40C |
| Поддерживаемые ОС | Ubuntu 18.04. ROS (Robot Operation System) — ROS1 Melodic |
| Материал корпуса | Алюминий, пластик |
| Цвет | Черный, белый |
| Особенности | Возможность установки гусениц (поверх колес, приобретаются отдельно). Разъем питания — DC 5.5x2.1мм |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 220.0 мм |
| Высота, мм | 251.0 мм |
| Глубина, мм | 322.0 мм |
| Вес, кг | 4.8 кг |
| Комплект поставки | Робот, документация, аккумулятор, зарядное устройство, антенна, комплект кабелей (опция) |