Колесный робот бренда AgileX модели Scout версии 2.0
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип | Колесный робот |
| Назначение | Робот-платформа для установки различного оборудования |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 4 |
| Дополнительная поддержка | Нет |
| Характеристики подвески | Ширина колес — 116мм, диаметр — 330мм, клиренс — 135мм, колея — 582мм. Подвеска на двойных поперечных рычагах с амортизаторами. |
| Количество двигателей | 4.0 |
| Мощность двигателей, Вт | 200.0 W |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, повороты в движении, разворот на месте |
| Максимальная скорость | 1.5м/с |
| Преодоление препятствий, см | 10.0 см |
| Макс.наклон поверхности, град. | 30.0 град. |
| Проводные интерфейсы | RS232, CAN |
| Установка доп.оборудования | На Т-образные рельсы (длина рельс — 650мм, ширина между рельсами — 230мм) |
| Допустимая нагрузка, кг | 50 кг |
| Электропитание | 220V |
| Емкость аккумулятора | 30Ah |
| Время работы на одном заряде, мин | 150 минут |
| Максим. запас хода на одном заряде, км | 15.0 |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+40C |
| Защита от внешнего воздействия | IP22 |
| Языки программирования | Open-source SDK |
| Материал корпуса | Алюминий, сталь, пластик |
| Цвет | Серебристый, черный |
| Особенности | Бесщеточные серводвигатели. Минимальное расстояние торможения от 6 до 0км/ч — 20см. Li-Ion аккумулятор 24VDC |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 699.0 мм |
| Высота, мм | 349.0 мм |
| Глубина, мм | 930.0 мм |
| Вес, кг | 67.0 кг |
| Комплект поставки | Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор |
| Ссылка на описание | https://global.agilex.ai/products/scout-2-0 |