Колесный робот бренда AgileX модели Tracer версии AGV
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип | Колесный робот |
| Назначение | Робот-платформа для установки различного оборудования и работы внутри помещений |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 2 |
| Дополнительная поддержка | 2 передних и 2 задних ролика |
| Характеристики подвески | Расстояние между боковыми ведущими колесами — 255мм |
| Количество двигателей | 2.0 |
| Мощность двигателей, Вт | 150.0 W |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, повороты в движении, разворот на месте |
| Максимальная скорость | 1.6м/с |
| Преодоление препятствий, см | 1.0 см |
| Макс.наклон поверхности, град. | 8.0 град. |
| Проводные интерфейсы | RS232, CAN |
| Установка доп.оборудования | На Т-образные рельсы (длина рельс — 650мм, ширина между рельсами — 300мм) |
| Допустимая нагрузка, кг | 100 кг |
| Электропитание | 220V |
| Емкость аккумулятора | 15Ah |
| Время зарядки, мин | 120 минут |
| Время работы на одном заряде, мин | 240 минут |
| Максим. запас хода на одном заряде, км | 40.0 |
| Требования к окружающей среде, температура | -20...+60C |
| Защита от внешнего воздействия | IP22 |
| Языки программирования | Open-source SDK |
| Материал корпуса | Алюминий, сталь, пластик |
| Цвет | Серебристый, черный |
| Особенности | Li-Ion аккумулятор 24VDC |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 570.0 мм |
| Высота, мм | 163.0 мм |
| Глубина, мм | 685.0 мм |
| Вес, кг | 30.0 кг |
| Комплект поставки | Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор |
| Ссылка на описание | https://global.agilex.ai/products/tracer |