Колесный робот бренда AgileX модели LIMO ROS2
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип | Колесный робот |
| Назначение | Обучение и разработка |
| Процессоры | IPC — Intel NUС i7, CPU — 6-core Arm Cortex-A78AE |
| Память | 8 ГБ |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 4 |
| Дополнительная поддержка | Нет |
| Характеристики подвески | Диаметр колес — 200мм. Клиренс — не менее 24мм. Минимальный радиус поворота по Аккерману — 0.4м. Ширина гусениц — 175мм |
| Количество двигателей | 4.0 |
| Мощность двигателей, Вт | 14.4 W |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, поворот, разворот на месте, движение боком |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Макс.наклон поверхности, град. | 20.0 град. |
| 3D камеры | Orbbec Dabai Depth camera |
| Лазерные дальномеры | EAI T-mini Pro LiDAR |
| Дисплеи | Фронт — 1.54" 128x64 white OLED, тыл — 7" 1024x600 IPS Touchscreen |
| Проводные интерфейсы | 2x USB2.0 Type-A, 1x USB-C, 1x HDMI (занят), DC-in (5.5x2.1мм) |
| Допустимая нагрузка, кг | 4 кг |
| Требование к нагрузке | максимальная нагрузка — 4.8кг |
| Электропитание | Аккумулятор 12VDC |
| Емкость аккумулятора | 10000 мАч |
| Время работы на одном заряде, мин | 150 минут |
| Требования к окружающей среде, температура | -10...+40C |
| Поддерживаемые ОС | Ubuntu 22.04 |
| Языки программирования | Python, C++ |
| Материал корпуса | Алюминий, пластик |
| Цвет | Черный, белый |
| Особенности | Возможность установки гусениц (поверх колес, в комплекте) |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 220.0 мм |
| Высота, мм | 251.0 мм |
| Глубина, мм | 322.0 мм |
| Комплект поставки | Робот, колеса (4шт), гусеницы (2шт), документация, аккумулятор, зарядное устройство, комплект кабелей (опция), крепежный комплект (винты, отвертка), диск с ПО (опция) |
| Ссылка на описание | https://global.agilex.ai/products/limo-ros2 |