Колесный робот бренда AgileX модели LIMO COBOT
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип | Колесный робот |
| Назначение | Обучение и разработка |
| Процессоры | IPC — NVIDIA Jetson Orin Nano, CPU — 6-core Arm Cortex-A78AE |
| Память | 8 ГБ |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 4 |
| Дополнительная поддержка | Нет |
| Количество двигателей | 4.0 |
| Мощность двигателей, Вт | 14.4 W |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, поворот, разворот на месте, движение боком |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Лазерные дальномеры | EAI T-mini Pro LiDAR |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi 802.11n |
| Проводные интерфейсы | 2x USB-A, 1x USB-C, 1x HDMI (занят), |
| Установленное оборудование | 7" дисплей, манипулятор Mycobot 280 M5 (6 степеней свободы, макс.нагрузка — 250г, рабочий радиус — 280мм, вес — 800г, питание — 12VDC/5A, интерфейс — USB-C, раб.температура — -5...45C) |
| Установка доп.оборудования | Возможность установки Orbbec Dabai Depth camera |
| Допустимая нагрузка, кг | 4.8 кг |
| Электропитание | Аккумулятор 12VDC |
| Емкость аккумулятора | 10000 мАч |
| Время работы на одном заряде, мин | 150 минут |
| Поддерживаемые ОС | ROS1 Noetic / ROS2 Foxy (на Ubuntu 20.04) |
| Языки программирования | Python, C++ |
| Материал корпуса | Алюминий, пластик |
| Цвет | Черный, белый |
| Особенности | Возможность установки гусениц (поверх колес) |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 220.0 мм |
| Высота, мм | 251.0 мм |
| Глубина, мм | 322.0 мм |
| Комплект поставки | Робот, манипулятор, документация, аккумулятор, зарядное устройство, антенны, комплект кабелей (опция) |