Механическая роборука бренда AgileX модели PiPER
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип | Робот-манипулятор |
| Назначение | Для применения в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами AgileX. Позволяет захватывать различные предметы и перемещать их внутри зоны действия манипулятора. |
| Тип движителя | Нет (стационарный) |
| Количество двигателей | 6.0 |
| Максимальная скорость | J1 — 180 градусов в секунду, J2 — 195гр./с, J3 — 180гр./с, J4 — 225гр./с, J5 — 225гр./с, J6 — 225гр./с |
| Количество степеней свободы | 6.0 |
| Особенности степеней свободы | J1 — ±154 градусов, J2 — 0~179гр., J3 — -150~0гр., J4 — -106~106гр., J5 — -52~80гр., J6 — ±100гр. |
| Проводные интерфейсы | CAN |
| Электропитание | 24 В (пост.). Максимальное энергопотребление — 120 Вт |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+50C |
| Требования к окружающей среде, влажность | 25-85% |
| Языки программирования | Python, ROS1, ROS2 |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Цвет | Серый |
| Уровень шума, дБа | 60.0 |
| Особенности | Режимы контроля: обучение перемещению предметов, автономная траектория, API, ПК. Максимальный радиус деуствия — 653мм. Точность — +/-0.1 мм. Установка на 4 винта M5. |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 70.0 мм |
| Глубина, мм | 70.0 мм |
| Комплект поставки | Манипулятор, документация, кабели для подключения |
| Ссылка на описание | https://global.agilex.ai/products/piper |