Колесный робот бренда AgileX модели Ranger Mini
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Предупреждение | Модули управления, камеры и пр. оборудование приобретается отдельно |
| Тип | Колесный робот |
| Назначение | Платформа для установки доп.оборудования |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 4 |
| Дополнительная поддержка | нет |
| Характеристики подвески | Клиренс — 107мм. Колея- 494мм. Радиус разворота (Акерман) — 810мм |
| Количество двигателей | 4.0 |
| Мощность двигателей, Вт | 350.0 W |
| Мощность двигателя управления, Вт | 100.0 W |
| Варианты передвижения | вперед, назад, повороты |
| Максимальная скорость | 2,6 м/с |
| Преодоление препятствий, см | 10.0 см |
| Макс.наклон поверхности, град. | 15.0 град. |
| Беспроводные интерфейсы | опционально |
| Проводные интерфейсы | CAN, RS232 |
| Установка доп.оборудования | Приобретается и устанавливается пользователем |
| Допустимая нагрузка, кг | 100 кг |
| Требование к нагрузке | Максимальная (кратковременная) нагрузка — 150кг |
| Электропитание | Li-Ion аккумулятор 48VDC. Зарядное устройство — 220В. |
| Емкость аккумулятора | 24000 mAh |
| Время зарядки, мин | 90 минут |
| Время работы на одном заряде, мин | 420 минут |
| Максим. запас хода на одном заряде, км | 35.0 |
| Требования к окружающей среде, температура | -10...+40C |
| Защита от внешнего воздействия | IP54 |
| Языки программирования | ROS |
| Материал корпуса | Сталь, пластик |
| Цвет | Черный, белый |
| Особенности | Платформа для установки разнообразного дополнительного оборудования. Бесщеточные двигатели. Ширина шины для доп.модулей — 230мм. "Горячая" замена аккумуляторов |
| Ширина, мм | 500.0 мм |
| Высота, мм | 338.0 мм |
| Глубина, мм | 738.0 мм |
| Вес, кг | 63.0 кг |
| Комплект поставки | Робот, аккумулятор, зарядное устройство, документация, кабель USB/RS232, контроллер (опция) |
| Ссылка на описание | https://global.agilex.ai/products/ranger-mini |