| Предупреждение |
Габариты и вес платформы указаны без оборудования
|
| Тип |
Колесный робот
|
| Назначение |
Набор для разработки. Совместим с роботами-платформами AgileX Scout Mini, Scout 2.0, Tracer и Bunker (в комплекте — шасси Scout Mini). Предназначен для использования внутри помещений.
|
| Процессоры |
NVIDIA Jetson Nano — ARM A57 1.43GHz CPU, 128 Maxwell GPU
|
| Память |
4GB LPDDR4 25.6GB/s
|
| Тип движителя |
Колеса
|
| Количество движителей |
4
|
| Дополнительная поддержка |
Нет
|
| Характеристики подвески |
Полный привод. Колесная база — 452мм. Диаметр колеса— 160мм. Миним.клиренс — 115мм
|
| Количество двигателей |
4.0
|
| Варианты передвижения |
Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте
|
| Максимальная скорость |
2,7м/с
|
| Преодоление препятствий, см |
7.0 см
|
| Макс.наклон поверхности, град. |
30.0 град.
|
| 3D камеры |
Intel Realsense D435
|
| Лазерные дальномеры |
LIDAR VLP-16
|
| Параметры сканирования |
LIDAR: Горизонтальное сканирование 360 градусов с угловым разрешением 0,1~0,4 градуса, вертикальное сканирование +/-15 градусов с угловым разрешением 2 градуса, частота сканирования от 5 до 20 Гц, дистанция от 0.1 до 100м, пылевлагозащита по классу IP67. 3D-камера: разрешение 1280x720, угол обзора 87x58 градусов, частота кадров до 90fps, дистанция от 0.3 до 3.0м.
|
| Дисплеи |
11.6” – разрешение 1920x1080p, интерфейс USB Type-C, толщина 8мм, вес 480гр
|
| Проводные интерфейсы |
RS232, CAN
|
| Установленное оборудование |
Маршрутизатор Communication GL.iNet GL-AR750S — CPU QCA9563 775MHz, DDR2 128MB, Dual Flash 16MB NOR + 128MB, 802.11ac, 300Mbps (2.4GHz) + 433Mbps (5GHz), 1x WAN, 2x LAN, USB2.0, DC-in 5V/2A , TF-Card Slot, антенны 2x2dBi, 103x68x24мм, вес 110гр
|
| Установка доп.оборудования |
На Т-образные рельсы (ширина между рельсами — 230мм)
|
| Допустимая нагрузка, кг |
10 кг
|
| Емкость аккумулятора |
15Ah
|
| Время зарядки, мин |
120 минут
|
| Максим. запас хода на одном заряде, км |
10.0
|
| Требования к окружающей среде, температура |
-10...+45C
|
| Защита от внешнего воздействия |
IP22
|
| Языки программирования |
Open-source SDK
|
| Материал корпуса |
Алюминий, сталь, пластик
|
| Цвет |
Серебристый, черный
|
| Особенности |
Li-Ion аккумулятор 24VDC
|
| Вид поставки |
RTL
|
| Ширина, мм |
580.0 мм
|
| Высота, мм |
245.0 мм
|
| Глубина, мм |
612.0 мм
|
| Вес, кг |
23.0 кг
|
| Комплект поставки |
Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор
|
| Ссылка на описание |
https://www.agilex.ai/index/solution/id/9?lang=en-us https://www.agilex.ai/product/3?lang=en-us
|
