| Тип робота |
Гуманоидный
|
| Назначение |
Прогр.-аппаратный комплекс (ПАК) на 2 опорах (гуманоидный робот) для профразработки, исследований в области ИИ, разработки технологий замещения человека на производстве в сложных и неблагоприятных условиях, а также для сферы образования
|
| Процессоры |
Intel Core i7-1255U Alder Lake-U
|
| Тип движителя |
Опоры
|
| Количество движителей |
2
|
| Варианты передвижения |
Ходьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз, разворот на месте
|
| Максимальная скорость |
6 км/ч
|
| Преодоление препятствий, см |
10.0 см
|
| Макс.наклон поверхности, град. |
25.0 град.
|
| Установка доп.оборудования |
Установка доп.камер, манипуляторов и пр.
|
| Требование к нагрузке |
Макс.нагрузка — 25кг
|
| Дополнительные функции |
Обработка данных об окружающей среде в режиме реального времени (с помощью встроенного датчика Lidar), проведение сканирования местности на 360 градусов
|
| Материал корпуса |
Сталь, пластик
|
| Электропитание |
аккумулятор 7.4VDC
|
| Емкость аккумулятора |
12000mAh
|
| Время зарядки, минут |
60 минут
|
| Время работы на одном заряде, минут |
60 минут
|
| Требования к окружающей среде |
-10...+40C
|
| Защита от внешнего воздействия |
IP5x
|
| Поддерживаемые ОС |
Ubuntu 20.04
|
| Языки программирования |
Возможность написания собственных функций и сценариев при помощи SDK на С++ и Python с быстрой проверкой реализации на примере движений робота.
|
| Цвет |
Белый
|
| Ширина, мм |
630.0 мм
|
| Высота, мм |
1400.0 мм
|
| Глубина, мм |
240.0 мм
|
| Вес, кг |
46.0 кг
|
| Особенности |
Обладает устойчивой походкой и способностью к маневрам. Компьютер движения — PICO7, восприятия — PICO8. 27 степеней свободы ("руки" — 2x 7, "ноги" — 2x 6, торс — 1). Манипуляторы приобретаются отдельно
|
| Комплект поставки |
Робот, пульт управления, зарядное устройство, инструкция, детали для калибровки 5шт., кнопка аварийного выключения, аккумулятор (опционально)
|
| 3D камеры |
камера глубины (Intel RealSense D435)
|
| Лазерные дальномеры |
LIDAR
|
| Беспроводные интерфейсы |
Опционально
|
| Проводные интерфейсы |
интерфейс питания — Aviation plug, коммуникационный интерфейс — EtherCAT
|
| Время зарядки, мин |
60 минут
|
| Время работы на одном заряде, мин |
60 минут
|
