Бионический четырехопорный робот бренда Deep Robotics модели JY X20
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип робота | Четырехопорный |
| Назначение | Инспекция индустриальных объектов, разработка, исследования, программирование (язык С++, Python) |
| Тип движителя | Опоры |
| Количество движителей | 4 |
| Количество двигателей | 4.0 |
| Варианты передвижения | Ходьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз (до 35 градусов), разворот на месте |
| Максимальная скорость | 4.95 |
| Преодоление препятствий, см | 20.0 см |
| Установка доп.оборудования | Возможность установки манипулятора, оборудования 4G/5G, навигационного оборудования |
| Допустимая нагрузка, кг | 20 кг |
| Требование к нагрузке | Макс.нагрузка — 85кг. Время работы с нагрузкой 20кг — не менее 2 часов |
| Материал корпуса | Сталь |
| Время работы на одном заряде, минут | 240 минут |
| Требования к окружающей среде | -30...+35C |
| Защита от внешнего воздействия | IP66 |
| Поддерживаемые ОС | Linux, ROS, Ubuntu |
| Цвет | Серебристый |
| Ширина, мм | 1000.0 мм |
| Высота, мм | 600.0 мм |
| Глубина, мм | 400.0 мм |
| Вес, кг | 50.0 кг |
| Особенности | До 15 км пробега без нагрузки. |
| 3D камеры | Да |
| Лазерные дальномеры | LIDAR |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi |
| Проводные интерфейсы | USB, Ethernet, RS232, RS485 |
| Время работы на одном заряде, мин | 240 минут |