Робот Kinova Робот-манипулятор Kinova Gen3 7 DOF
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип робота | Робот-манипулятор |
| Назначение | Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях. Подходит для интеграции с другими роботами-платформами, в частности – четырехопорными роботами |
| Тип движителя | Нет (стационарный) |
| Количество двигателей | 7.0 |
| Мощность двигателей, W | 36.0 W |
| Максимальная скорость | 0.5 м/сек |
| Установленное оборудование | Акселерометр/гироскоп, температурный сенсор |
| Установка доп.оборудования | 2D/3D модуль |
| Допустимая нагрузка, кг | 4 кг |
| Требование к нагрузке | При макс.выдвинутом манипуляторе — 2кг |
| Материал корпуса | Сталь, пластик |
| Электропитание | 24VDC (18...30VDC) |
| Требования к окружающей среде | 0...+40C |
| Защита от внешнего воздействия | IP33 |
| Поддерживаемые ОС | Windows 7/10 (32/64), Linux Ubuntu 16.04 (64), Android 8.1 |
| Языки программирования | C++, Pithon |
| Цвет | Белый |
| Вес, кг | 8.2 кг |
| Особенности | 7 степеней свободы (7 двигателей, 3 колена). Подключение различных насадок (приобретаются отдельно). Макс.дистанция досягаемости — 902мм. Контроль положения, скорости, тока, крутящего момента |
| Вид поставки | RTL |
| Ссылка на описание | https://www.kinovarobotics.com/product/gen3-robots#ProductSpecs |
| Комплект поставки | Робот, блок питания, кабель питания 300Вт, контроллер, настольный крепеж, крепежный комплект (ключи и винты), аварийный выключатель (E-Stop), Ethernet кабель |
| Фото/видеосъемка | Камера 1920x1080/30fps с углом обзора по диагонали 65град., фокусировка от 30см до бесконечности |
| 3D камеры | Камера 480x270/30fps с углом обзора по диагонали 72град., минима.расстояние от 18см |
| Управление | ПО Kinova Kortex |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi |
| Проводные интерфейсы | USB, Ethernet, HDMI, Digital I/O |