| Тип робота |
Робот-манипулятор
|
| Назначение |
Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях. Подходит для интеграции с другими роботами-платформами, в частности – четырехопорными роботами.
|
| Тип движителя |
Нет (стационарный)
|
| Количество двигателей |
7.0
|
| Мощность двигателей, W |
36.0 W
|
| Максимальная скорость |
0.5 м/с
|
| Установленное оборудование |
Акселерометр/гироскоп, температурный сенсор
|
| Установка доп.оборудования |
2D/3D модуль
|
| Допустимая нагрузка, кг |
4 кг
|
| Требование к нагрузке |
При макс.выдвинутом манипуляторе — 2кг
|
| Материал корпуса |
Сталь, пластик
|
| Электропитание |
24VDC (18...30VDC)
|
| Требования к окружающей среде |
0...+40C
|
| Защита от внешнего воздействия |
IP33
|
| Поддерживаемые ОС |
Windows 7/10 (32/64), Linux Ubuntu 16.04 (64), Android 8.1
|
| Языки программирования |
C++, Pithon
|
| Цвет |
Белый
|
| Вес, кг |
8.2 кг
|
| Особенности |
7 степеней свободы (7 двигателей, 3 колена). Подключение различных насадок (приобретаются отдельно). Макс.дистанция досягаемости — 902мм. Контроль положения, скорости, тока, крутящего момента
|
| Вид поставки |
RTL
|
| Ссылка на описание |
https://www.kinovarobotics.com/product/gen3-robots#ProductSpecs
|
| Комплект поставки |
Робот, блок питания, кабель питания 300Вт, контроллер, настольный крепеж, крепежный комплект (ключи и винты), аварийный выключатель (E-Stop), Ethernet кабель
|
| Фото/видеосъемка |
Камера 1920x1080/30fps с углом обзора по диагонали 65град., фокусировка от 30см до бесконечности
|
| 3D камеры |
Камера 480x270/30fps с углом обзора по диагонали 72град., минима.расстояние от 18см
|
| Управление |
ПО Kinova Kortex
|
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi
|
| Проводные интерфейсы |
USB, Ethernet, HDMI, Digital I/O
|
| Тип |
Робот-манипулятор
|
| Мощность двигателей, Вт |
36.0 W
|
| Количество степеней свободы |
7.0
|
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+40C
|
