Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели B1
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип робота | Четырехопорный |
| Назначение | Инспекция индустриальных объектов |
| Процессоры | Jetson Xavier NX |
| Тип движителя | Опоры |
| Количество движителей | 4 |
| Количество двигателей | 4.0 |
| Варианты передвижения | Ходьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз (до 35 градусов), разворот на месте |
| Максимальная скорость | 1.8 м/сек |
| Преодоление препятствий, см | 20.0 см |
| Макс.наклон поверхности, град. | 35.0 град. |
| Установка доп.оборудования | На рельсы в области "спины" |
| Допустимая нагрузка, кг | 40 кг |
| Требование к нагрузке | Макс.нагрузка без движения — 104кг |
| Дополнительные функции | Подержка GPS, Beidou и пр.систем спутникового позиционирования. Дистанционное управление за горизонтом и передача карт |
| Материал корпуса | Сталь, пластик |
| Время работы на одном заряде, минут | 240 минут |
| Защита от внешнего воздействия | IP68 |
| Цвет | Серый |
| Ширина, мм | 1108.0 мм |
| Высота, мм | 671.0 мм |
| Глубина, мм | 461.0 мм |
| Вес, кг | 50.0 кг |
| Особенности | Макс.мгновенный крутящий момент коленного сустава — 210N.m. Преодоление водных препятствий глубиной до 1 метра. Время работы зависит от нагрузки |
| Вид поставки | RTL |
| Ссылка на описание | https://www.unitree.com/products/B1/ |
| Комплект поставки | Робот, ПДУ (джойстик), аккумулятор, зар/устр-во, внешние кабели (в т.ч. USB Type-C), резиновые подушечки для опор робота (4 шт.), кейс для переноски и хранения |
| 3D камеры | 5 пар |
| Беспроводные интерфейсы | 5G |
| Проводные интерфейсы | GbE x6, RS485 x4, USB x5, CAN x4 |
| Время работы на одном заряде, мин | 240 минут |