Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели B2 с лидаром
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип робота | Четырехопорный |
| Назначение | Промышл.шасси с для передвижения по различным типам поверхностей с целью удаленной инспекции объектов промышленности и пр. |
| Тип движителя | Опоры |
| Количество движителей | 4 |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, поворот вправо/влево, разворот на месте, прыжок (длина до 1.6м), ступени вверх/вниз до 40см при движении вперед |
| Максимальная скорость | 6 м/сек |
| Преодоление препятствий, см | 25.0 см |
| Макс.наклон поверхности, град. | 45.0 град. |
| Установка доп.оборудования | Установка доп.камер, манипуляторов и пр. Возможность установки компьютерного модуля NVIDIA Jetson Orin NX |
| Допустимая нагрузка, кг | 120 кг |
| Требование к нагрузке | Макс.нагрузка при ходьбе — 40кг, стоя — 120кг. С 20кг нагрузкой ~4 часа работы или до 15 км пути, без нагрузки — 5ч или 20км |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Электропитание | 58VDC |
| Емкость аккумулятора | 45000mAh |
| Время работы на одном заряде, минут | 360 минут |
| Требования к окружающей среде | -20...+55C |
| Защита от внешнего воздействия | IP67 |
| Цвет | Серый |
| Ширина, мм | 1098.0 мм |
| Высота, мм | 645.0 мм |
| Глубина, мм | 450.0 мм |
| Вес, кг | 60.0 кг |
| Вид поставки | RTL |
| Ссылка на описание | https://www.unitree.com/b2/ |
| Комплект поставки | Робот четырехопорный, LIDAR с защитной рамой, контроллер, аккумулятор (опционально), зар.устр-во, внешние кабели, резиновые подушечки для опор робота (4 шт.) |
| Фото/видеосъемка | 2 оптические камеры |
| 3D камеры | 2 |
| Лазерные дальномеры | 32-х лучевой LIDAR RS-Helios |
| Управление | Ручное (опционально) |
| Проводные интерфейсы | 4x Gb Ethernet, 4x USB3.0 |
| Время работы на одном заряде, мин | 360 минут |