Бионический четырехопорный колесный робот бренда Unitree модели B2W с лидаром
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип робота | Четырехопорный |
| Назначение | Промышл.шасси для передвижения по различным типам поверхности с целью удаленной инспекции объектов промышленности и пр. |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 4 |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, поворот вправо/влево, подъем по лестнице (ступени 20~25см), прыжок (до 2м) |
| Максимальная скорость | 5 м/сек |
| Преодоление препятствий, см | 18.0 см |
| Макс.наклон поверхности, град. | 45.0 град. |
| Установка доп.оборудования | Установка доп.камер, манипуляторов и пр. Возможность установки компьютерного модуля NVIDIA Jetson Orin NX |
| Допустимая нагрузка, кг | 120 кг |
| Требование к нагрузке | Макс.грузоподъемность при перемещении — не менее 40кг, стоя — 120кг |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Электропитание | 58VDC |
| Емкость аккумулятора | 45000mAh (2250Wh) |
| Время работы на одном заряде, минут | 360 минут |
| Требования к окружающей среде | -20...+55C |
| Защита от внешнего воздействия | IP67 |
| Цвет | Серый |
| Ширина, мм | 1098.0 мм |
| Высота, мм | 745.0 мм |
| Глубина, мм | 450.0 мм |
| Вес, кг | 75.0 кг |
| Особенности | Диаметр колес — 225мм. Грузоподъемность при перемещении — не менее 40кг. Оснащен высококачественными амортизирующими шинами (колесная база), количество — 4 шт |
| Вид поставки | RTL |
| Комплект поставки | Робот четырехопорный колесный, LIDAR с защитной рамой, контроллер, аккумулятор (опционально), зар.устр-во, внешние кабели |
| 3D камеры | Встроенные камеры глубины |
| Лазерные дальномеры | 32-х лучевой LIDAR RS-Helios |
| Управление | Ручное (опционально) |
| Проводные интерфейсы | 4x Gb Ethernet, 4x USB3.0 |
| Время работы на одном заряде, мин | 360 минут |