Аксессуары Кисть-рука (1 шт.) Unitree Пятипалая кисть-рука с тач-сенсорами бренда Unitree модели Dex5-1P (1 шт.)
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип устройства | Части робота. Кисть-рука |
| Модель | Dex5-1P |
| Основные функции | Механический пятипалый захват с сенсорами давления |
| Совместимость | Робот Unitree модели G1 |
| Питание | 24...60VDC/3A max |
| Материал | Алюминий, резина |
| Цвет | Черный |
| Длина, мм | 217.0 мм |
| Высота, мм | 72.0 мм |
| Глубина, мм | 127.0 мм |
| Вес нетто, кг | 1.0 кг |
| Особенности | 12 сенсоров давления: диапазон восприятия — от 10г до 2.5кг, макс.нагрузка без повреждения датчиков — 20кг. Пять пальцев с возможностью расхождения в стороны до 22 градусов. Сила пальцев — 10N. Макс.нагрузка на кисть — 4.5кг. Интерфейс — USB2.0. 16 степеней свободы (4+3+3+3+3). Точность движений — 1мм. Рабочая температура — -20...+60C |
| Вид поставки | OEM |
| Ссылка на описание | https://www.unitree.com/Dex5-1 |
| Комплект поставки | Кисть-рука, документация (опция), крепежный комплект (опция) |