| Тип робота |
Четырехопорный
|
| Назначение |
Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования
|
| Процессоры |
8-Core High-Performance CPU
|
| Тип движителя |
Опоры
|
| Количество движителей |
4
|
| Количество двигателей |
12.0
|
| Варианты передвижения |
Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, прыжки, динамическое преодоление препятствий
|
| Максимальная скорость |
3.7 м/сек (кратковременно — до 5м/сек)
|
| Преодоление препятствий, см |
16.0 см
|
| Макс.наклон поверхности, град. |
40.0 град.
|
| Установленное оборудование |
Рука-манипулятор D1 (6 степеней свободы, грузоподъемность до 5кг)
|
| Установка доп.оборудования |
Установка доп.камер, манипуляторов и пр. Возможность установки компьютерного модуля NVIDIA Jetson Orin
|
| Допустимая нагрузка, кг |
8 кг
|
| Требование к нагрузке |
Макс.нагрузка — 12кг
|
| Дополнительные функции |
Интеллектуальные системы бокового слежения
|
| Материал корпуса |
Алюминий, пластик
|
| Электропитание |
30VDC (28...33.6VDC)
|
| Емкость аккумулятора |
15000mAh
|
| Время работы на одном заряде, минут |
240 минут
|
| Защита от внешнего воздействия |
IP20
|
| Цвет |
Серый
|
| Ширина, мм |
700.0 мм
|
| Высота, мм |
400.0 мм
|
| Глубина, мм |
310.0 мм
|
| Вес, кг |
15.0 кг
|
| Особенности |
Может быть запрограммирован для таких функций, как геодезическая оцифровка местности (при установке геодез.камеры), для осмотра труднодоступных мест, разработок в области искусств.интеллекта. Открытое ПО, обеспечивается базовой поддержкой
|
| Вид поставки |
RTL
|
| Ссылка на описание |
https://www.unitree.com/en/go2/
|
| Комплект поставки |
Робот 4-опорный, контроллер, аккумулятор, рука-манипулятор, зар.устр-во, внешние кабели, резиновые подушечки для опор (4 шт.), кейс для переноски и хранения
|
| Фото/видеосъемка |
Передача HD-видео в реальном времени. Функция записи не предусмотрена
|
| Ультразвуковые сенсоры |
3
|
| 3D камеры |
Опционально
|
| Прокладывание маршрута |
Планирование навигации, построение карты, автопозиционирование. Обнаружения препятствий и предотвращения столкновений
|
| Функции распознавания |
Распознавание жестов (опционально)
|
| Управление |
Ручное (контроллер в комплекте)
|
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi 2.4/5 GHz (2401~2483MHz/5150~5350MHz, вых.мощность передатчика <20 дБм), Bluetooth 5.2, 4G
|
| Время работы на одном заряде, мин |
240 минут
|
