| Предупреждение |
Время работы зависит от нагрузки (указано максимальное)
|
| Тип |
Четырехопорный робот
|
| Назначение |
Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования
|
| Процессоры |
8-ядерный ЦПУ + Jetson Orin NX
|
| Тип движителя |
Колеса
|
| Количество движителей |
4
|
| Количество двигателей |
16.0
|
| Варианты передвижения |
Движение вперед/назад, повороты в движении, подъем после падения, переворот, прыжки, динамическое преодоление препятствий
|
| Максимальная скорость |
2.5 м/сек
|
| Преодоление препятствий, см |
70.0 см
|
| Макс.наклон поверхности, град. |
35.0 град.
|
| Фото/видеосъемка |
PTZ-камера (Pan-tilt-zoom). Регулируемый угол поворота: -90...+25; поворот по горизонтали: -270...+270; крен: -45...+45 градусов.
|
| Инфракрасные камеры |
Термосенсор: разрешение 640x512; диапазон частот: 8-14мкм; диапазон измерения температуры: -20~+150C(с точностью +/-2C)/50~+550С(с точностью +/-5C)
|
| 3D камеры |
Камера глубины D435i
|
| Лазерные дальномеры |
LIDAR Hesai XT16
|
| Прокладывание маршрута |
Планирование навигации, построение карты, автопозиционирование. Обнаружения препятствий и предотвращения столкновений
|
| Функции распознавания |
Распознавание жестов (опционально)
|
| Беспроводные интерфейсы |
WiFi 2.4/5 GHz (2401~2483MHz/5150~5350MHz, вых.мощность передатчика <20 дБм), Bluetooth 5.2
|
| Управление |
Ручное (опционально)
|
| Установка доп.оборудования |
Установка доп.камер (манипулятор не может быть установлен)
|
| Допустимая нагрузка, кг |
3 кг
|
| Электропитание |
30VDC (28...33.6VDC)
|
| Емкость аккумулятора |
15000mAh
|
| Время работы на одном заряде, мин |
240 минут
|
| Защита от внешнего воздействия |
IP20
|
| Материал корпуса |
Алюминий, пластик
|
| Цвет |
Серый
|
| Особенности |
Аппаратная платформа с поддержкой вторичной разработки со стороны пользователя. Крутящий момент коленных моторов — 45 Нм. 7-дюймовые пневматические колеса. Гироскоп с высокоточной стабилизацией по трем осям.
|
| Вид поставки |
RTL
|
| Ширина, мм |
700.0 мм
|
| Высота, мм |
500.0 мм
|
| Глубина, мм |
430.0 мм
|
| Вес, кг |
18.0 кг
|
| Комплект поставки |
Робот четырехопорный колесный, LIDAR, аккумулятор (опционально), зар.устр-во 33,6VDC/9A, камера D435i, LIDAR Hesai XT16, PTZ-камера, термосенсор, внешние кабели – 2 шт, Type-C кабель – 1 шт, , кейс для переноски и хранения
|
| Ссылка на описание |
https://www.unitree.com/go2-w
|
