Бионический четырехопорный колесный робот бренда Unitree модели Go2-W версии Smart Edition
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Предупреждение | Время работы зависит от нагрузки (указано максимальное) |
| Тип | Четырехопорный робот |
| Назначение | Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования |
| Процессоры | 8-ядерный ЦПУ + Jetson Orin NX |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 4 |
| Количество двигателей | 16.0 |
| Варианты передвижения | Движение вперед/назад, повороты в движении, подъем после падения, переворот, прыжки, динамическое преодоление препятствий |
| Максимальная скорость | 2.5 м/сек |
| Преодоление препятствий, см | 70.0 см |
| Макс.наклон поверхности, град. | 35.0 град. |
| 3D камеры | Камера глубины D435i |
| Прокладывание маршрута | Планирование навигации, построение карты, автопозиционирование. Обнаружения препятствий и предотвращения столкновений |
| Функции распознавания | Распознавание жестов (опционально) |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi 2.4/5 GHz (2401~2483MHz/5150~5350MHz, вых.мощность передатчика <20 дБм), Bluetooth 5.2 |
| Управление | Ручное (опционально) |
| Установка доп.оборудования | Установка доп.камер, манипуляторов D1 и пр. |
| Допустимая нагрузка, кг | 3 кг |
| Электропитание | 30VDC (28...33.6VDC) |
| Емкость аккумулятора | 15000mAh |
| Время работы на одном заряде, мин | 240 минут |
| Защита от внешнего воздействия | IP20 |
| Материал корпуса | Алюминий, пластик |
| Цвет | Серый |
| Особенности | Крутящий момент коленных моторов — 45 Нм. 7-дюймовые пневматические колеса. |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 700.0 мм |
| Высота, мм | 500.0 мм |
| Глубина, мм | 430.0 мм |
| Вес, кг | 18.0 кг |
| Комплект поставки | Робот четырехопорный колесный, аккумулятор (опционально), зар.устр-во 33,6VDC/9A, камера D435i, внешние кабели – 2 шт, Type-C кабель – 1 шт, , кейс для переноски и хранения |
| Ссылка на описание | https://www.unitree.com/go2-w |