Программно-аппаратный комплекс Unitree H1
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип робота | Гуманоидный |
| Назначение | Прогр.-аппаратный комплекс (ПАК) на 2 опорах (гуманоидный робот) для профразработки, исследований в области ИИ, разработки технологий замещения человека на производстве в сложных и неблагоприятных условиях, а также для сферы образования. |
| Процессоры | Два процессора Intel Core i7-1255U Alder Lake-U 1.2~3.5ГГц 10C/12T |
| Тип движителя | Опоры |
| Количество движителей | 2 |
| Варианты передвижения | Ходьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз, разворот на месте |
| Максимальная скорость | 1.5 |
| Дополнительные функции | Обработка данных об окружающей среде в режиме реального времени (с помощью встроенного датчика Lidar), проведение сканирования местности на 360 градусов. |
| Материал корпуса | Сталь |
| Емкость аккумулятора | 15000 |
| Языки программирования | Возможность написания собственных функций и сценариев при помощи SDK на С++ и Python с быстрой проверкой реализации на примере движений робота. |
| Цвет | Серый |
| Ширина, мм | 570.0 мм |
| Высота, мм | 1805.0 мм |
| Глубина, мм | 220.0 мм |
| Вес, кг | 48.0 кг |
| Особенности | Устойчивая походка, способность к маневрам. Макс.крут.момент — 189Нм/кг. Бедро и голень 2x400мм, руки — 2x338мм. Степени свободы ноги — бедро*3+колено*1+голеностоп*1, руки — 4. Крут.момент колена 360, бедра 220, голеностопа 45, плеча 75Нм |
| Ссылка на описание | https://www.unitree.com/en/h1/ |
| Комплект поставки | Робот, документация, аккумулятор (опция), контроллер, зар.устр-во, внешние кабели 2шт, кабель USB-C 1шт, кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама |
| Фото/видеосъемка | панорамный обзор на 360гр |
| 3D камеры | камера глубины (Intel RealSense D435i) |
| Лазерные дальномеры | LIDAR (LIVOX-MID360) |