Рука-манипулятор бренда Unitree модели Z1 версии Pro c гриппером-захватом + Intel RealSense D435i
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Предупреждение | Без пылевлагозащиты |
| Тип устройства | Манипулятор |
| Область применения | Промышленность, научные исследования |
| Основные функции | 6 степеней свободы. Радиус действия — 700мм. Грузоподъемность — до 5кг. В комплекте гриппер (захват) Z1 и камера RealSense D435i |
| Совместимость | Роботы Unitree моделей AlienGo и B1 |
| Установка/Тип монтажа | Установка на роботах-платформах |
| Интерфейс | RJ45 |
| Управление | Управление позиционированием и мощностью |
| Питание | 24VDC/20A |
| Поддерживаемые ОС | Ubuntu |
| Материал | пластик |
| Цвет | серебристый |
| Особенности | Захват и перемещение предметов до 2кг. Максимальная мощность манипулятора — 500W. Погрешность усилия — до 0.2NM, Поддержка обратной связи по отдаче при управлении. Определение столкновений. Камера: сенсор глубины — 1280x720/90fps/87x58градусов, RGB сенсор — 1920x1080/30fps/69x42градусов, дальность до 30м. Габариты: захвата — 139x80x68мм, камеры — 90x25x25мм |
| Вид поставки | RTL |
| Комплект поставки | Манипулятор, захват (гриппер), камера, внешние кабели (2шт), кейс для хранения и переноски, документация |